Suerte de libro híbrido, que no es crónica, ensayo, biografía o ficción, Mundos habitados es una exploración por los recuerdos de infancia y juventud del autor. Desde la bucólica rememoración de la vida en el campo a la dificultosa instalación en la ciudad, pasando por diversos espacios compartidos con familiares y conocidos, Roberto Merino despliega un atractivo recorrido por los diversos mecanismos de la memoria, situada en el «Chile que se fue»: el de los conventillos, las estaciones de radio ubicadas en el centro de la capital, las idas y venidas por panaderías, los kioskos con revistas de China o la RDA, las casonas con enormes patios interiores, el parque forestal, los juegos en plazas y pasajes sin salida, Punta de Tralca, La Reina, algún teatro donde se llevó a cabo un encuentro político, entre otros lugares que el autor decide, en este meditabundo viaje, rememorar.